Bincike akan Cigaban Cigaban Motocin Karkashin Ruwan Ruwa Mai Ikon Ruwa Mai Zurfin Teku (AUVs)

Yayin da kasashen duniya ke kara mayar da hankali kan hakkoki da muradun ruwa, kayan aikin sojan ruwa da suka hada da na'urorin hana ruwa gudu da nakiyoyi, na ci gaba da bunkasa zuwa zamani, da tsadar kayayyaki, da kuma rage hasarar rayuka. Sakamakon haka, tsarin yaƙi mara matuƙi na ƙarƙashin ruwa ya zama wurin bincike na kayan aikin soja a duk duniya, yana faɗaɗa aikace-aikacen zurfin teku. AUVs mai zurfi-teku, masu aiki a cikin ruwa mai zurfi mai zurfi tare da hadaddun wurare da yanayin ruwa, sun fito a matsayin batu mai zafi a cikin wannan filin saboda buƙatar ci gaba a cikin fasaha mai mahimmanci.

AUVs mai zurfi-teku sun bambanta sosai da AUVs mai zurfi-ruwa dangane da ƙira da amfani. Abubuwan la'akari da tsarin sun haɗa da juriya na matsa lamba da yuwuwar nakasar da ke haifar da haɗarin ɗigo. Matsalolin daidaitawa sun taso tare da canza yawan ruwa a ƙara zurfin zurfi, yana shafar buoyancy da kuma buƙatar ƙira a hankali don gyare-gyaren buoyancy. Kalubalen kewayawa sun haɗa da rashin iya amfani da hanyoyin gargajiya don daidaita tsarin kewayawa mara ƙarfi a cikin AUVs mai zurfin teku, suna buƙatar sabbin hanyoyin warwarewa.

Jiha na Yanzu da Halayen Deep-Sea AUVs

1. Ci gaban Kasa Tare da ci gaba da fasahar injiniyan teku, manyan fasahohin fasaha a cikin AUVs mai zurfin teku sun ga manyan ci gaba. Kasashe da yawa suna haɓaka AUVs mai zurfin teku don dalilai na soja da na farar hula, tare da nau'ikan nau'ikan sama da dozin a duniya. Sanannun misalan sun haɗa da rukunin ECA na Faransa, Hydroid na Amurka, da jerin HUGIN na Norway, da sauransu. Har ila yau, kasar Sin tana yin bincike sosai a wannan yanki, tare da fahimtar karuwar mahimmanci da amfani da AUV mai zurfi a cikin teku.
2. Takamaiman Samfura da Ƙarfinsu
   • REMUS6000: AUV mai zurfin teku ta Hydroid mai iya aiki a zurfin har zuwa 6000m, sanye take da na'urori masu auna sigina don auna kaddarorin ruwa da taswirar teku.
   • Bluefin-21: Babban AUV na zamani na Tuna Robotics, Amurka, wanda ya dace da ayyuka daban-daban da suka haɗa da bincike, matakan kariya na ma'adinai, da binciken kayan tarihi.

• • Farashin HUGIN: Yaren mutanen Norway AUV waɗanda aka sani da babban ƙarfinsu da fasahar firikwensin ci gaba, waɗanda aka yi amfani da su da farko don matakan kariya na nawa da saurin kimanta muhalli.

• • Explorer Class AUVs: ISE na Kanada ne ya haɓaka, waɗannan AUVs iri-iri ne tare da matsakaicin zurfin 3000m da kewayon damar ɗaukar nauyi.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: Wani samfurin kasar Sin da aka tsara don binciken albarkatun karkashin ruwa da muhalli, mai iya aiki a zurfin mita 6000.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV na kasar Sin don bincike da ceto cikin zurfin teku, sanye take da na'urorin sonar na zamani da sauran fasahohin ganowa.

Mabuɗin Fasaha a cikin Ci gaban Deep-Sea AUV

1. Fasaha da Makamashi: Babban ƙarfin ƙarfi, aminci, da sauƙin kulawa suna da mahimmanci, tare da batura lithium-ion ana amfani da su sosai.
2. Kewayawa da Matsayin Fasaha: Haɗa kewayawar inertial tare da Doppler velocimeters da sauran kayan taimako don cimma daidaitattun daidaito.
3. Fasahar Sadarwar Karkashin Ruwa: Bincike yana mai da hankali kan haɓaka ƙimar watsawa da dogaro duk da ƙalubalen yanayin ruwa.
4. Fasaha Kula da Aiki mai cin gashin kansa: Ya ƙunshi tsare-tsare masu hankali da ayyukan daidaitawa, mai mahimmanci don nasarar manufa.

Yanayin gaba a cikin Deep-Sea AUVs

Haɓaka AUVs mai zurfi na teku yana tasowa zuwa ƙaranci, hankali, saurin turawa, da kuma amsawa. Juyin halitta ya ƙunshi matakai uku: ƙware fasahar kewayawa cikin teku, haɓaka fasahohin ɗaukar nauyi da dabarun aiki, da haɓaka AUVs don dacewa, inganci, amintaccen ayyukan ruwa.